指南车机器人在职研修班

工业机器人视觉技术教学内容

工业机器人视觉技术作为工业自动化领域的关键技术，融合了机械工程、电气工程、计算机科学以及光学等多学科知识，旨在让工业机器人具备类似人类视觉的感知能力，从而更精准、高效地完成各类复杂任务。在现代工业生产中，其应用范围愈发广泛，从零部件的检测与分拣，到产品的装配与加工，都离不开这一先进技术的支撑。而《工业机器视觉应用精品课程》正是为培养掌握这一核心技术的专业人才而精心打造，下面将详细介绍其丰富且系统的教学内容。

课程内容涵盖多个关键领域，循序渐进地引导学生深入探索工业机器人视觉技术的奥秘。第一周聚焦于机器人基础操作与编程（ABB），学生将熟悉 ABB 机器人的基本构造、操作界面，掌握手动操控以及简单的编程指令，为后续的深入学习筑牢根基。第二周围绕控制系统与离线编程（ABB）展开，深入了解机器人的控制系统架构，学习如何通过离线编程软件进行复杂的任务规划与轨迹模拟，提升编程效率与精度。

第三周引入西门子 PLC 基础及流程化编程与 HMI 触摸屏设计，使学生掌握工业自动化控制的核心手段，能够实现机器人与其他设备的协同工作，同时学会设计人性化的人机交互界面，便于操作与监控。第四、五周连续两周投入程序设计（C#）WinForm 应用开发，从基础语法到界面搭建、功能实现，逐步培养学生运用 C#语言开发工业应用软件的能力，为后续与视觉技术的集成打下坚实基础。

第六周开启工业视觉应用（海康 VisionMaster 软件）的学习篇章，学生将熟悉该主流视觉软件的操作环境、图像采集与处理流程，掌握常用的视觉工具与算法，能够独立完成简单的视觉检测任务设置。第七周基于 VisionMaster 进行 C#二次开发，将前面所学的 C#编程知识与视觉软件深度融合，定制个性化的视觉解决方案，满足不同工业场景的复杂需求。

第八周进入激动人心的视觉项目实战环节，整合 C#、机器人、PLC 以及视觉技术，模拟真实的工业生产环境，让学生在实践中攻克各种技术难题，积累项目经验，提升团队协作与问题解决能力。第九、十周专注于 OpenCV + C++图像算法应用，从基础算法原理到实际代码实现，详细讲解图像滤波、边缘检测、形态学操作等核心算法，并通过大量案例让学生熟练运用 OpenCV 库进行图像处理与分析。

第十一周探索 OpenCV + C#联合编程，打破语言壁垒，实现两种编程语言在视觉项目中的优势互补，拓展开发思路与应用场景。第十二周的 OpenCV 项目实战（定位 + 测量 + 检测）则是对学生综合能力的集中检验，要求学生运用所学知识独立完成从目标定位、尺寸测量到缺陷检测的完整项目，达到学以致用、融会贯通的教学目的。

若您想进一步了解该课程的详细情况或有意报名咨询，请拨打：4000616586，联系人：程老师。期待您的加入，共同开启工业机器人视觉技术的学习之旅，为工业自动化发展贡献力量。

工业机器视觉应用精品课程