指南车机器人在职研修班

工业机器人视觉课程内容

在当今科技飞速发展的时代，工业机器人视觉技术作为先进制造领域的关键组成部分，正发挥着日益重要的作用。“工业机器视觉应用精品课程”聚焦于这一前沿领域，旨在为学员提供系统且深入的知识与技能培训，助力其在工业自动化相关领域取得专业成长与发展。

该课程内容丰富且具有很强的逻辑性与实用性，从基础到进阶，逐步引导学员掌握工业机器人视觉的核心要点。

第一周的机器人基础操作与编程（ABB），这是整个课程的基石。学员将亲手操作 ABB 机器人，熟悉其机械结构、运动原理以及基本的指令系统，通过实际的编程练习，掌握如何让机器人按照预定轨迹和动作要求进行精准作业，为后续与视觉系统的结合奠定实践基础。

第二周深入控制系统与离线编程（ABB）。离线编程能够让程序员在计算机虚拟环境中预先规划机器人的任务流程，避免因实际调试可能对设备造成的损伤以及节省现场调试时间。学员将学习如何利用专业的软件进行复杂的编程任务设定，实现机器人在不同工况下的高效运行，进一步提升对机器人控制的理解与运用能力。

第三周涉及西门子 PLC 基础及流程化编程与 HMI 触摸屏设计。PLC 作为工业自动化的核心控制器，与机器人协同工作可实现更复杂的生产逻辑控制。学员掌握西门子 PLC 的编程后，能够设计出稳定可靠的控制程序，而 HMI 触摸屏设计则使得操作人员可以直观地与控制系统进行交互，方便地监控和调整生产参数，这一环节让学员具备了构建完整自动化控制系统的能力。

第四周和第五周专注于程序设计（C#）WinForm 应用开发。C#语言在工业应用开发中具有广泛的应用，通过两周的学习，学员从基础入门到深入掌握 WinForm 应用开发技巧，能够独立开发出具有实用功能的人机交互界面，为后续与机器人、视觉系统的集成提供软件支持，实现数据的可视化展示与操作指令的便捷输入。

第六周进入工业视觉应用（海康 VisionMaster 软件）的学习。海康 VisionMaster 是一款功能强大的工业视觉软件，学员将学习其图像采集、处理、分析的基本操作，了解如何利用该软件进行物体定位、识别、测量等常见的视觉任务，开启工业机器人视觉应用的大门，体会到视觉技术为工业生产带来的精准与高效。

第七周基于 VisionMaster 的 C#二次开发，将前面所学的 C#编程知识与 VisionMaster 软件深度融合。学员可以通过编写自定义的代码，扩展视觉软件的功能，满足特定工业生产场景下的复杂需求，实现视觉系统与机器人控制、数据采集等其他环节的无缝对接，进一步提升系统的智能化水平。

第八周的视觉项目实战（VisionMaster(C#+机器人+PLC+视觉)）则是对前面所学知识的综合运用与实践检验。学员分组参与实际项目，模拟真实的工业生产环境，从项目的需求分析、方案设计到具体的实施与调试，全面体验工业机器人视觉系统的集成与应用过程，积累宝贵的项目经验，提高解决实际问题的能力。

第九周和第十周的 OpenCV + C++图像算法应用（一）（二），OpenCV 作为开源的计算机视觉库，具有丰富的图像处理算法和强大的功能。学员在这两周将深入学习 OpenCV 在 C++环境下的图像算法应用，包括图像滤波、边缘检测、形态学运算等基础算法以及目标跟踪、特征匹配等高级算法，通过大量的代码实践，深入理解图像算法的原理与实现方法，为处理复杂的工业视觉任务提供坚实的算法基础。

第十一周的 OpenCV + C#联合编程，打破了编程语言的界限，将 OpenCV 的强大算法库与 C#的语言优势相结合。学员将学习如何在 C#项目中调用 OpenCV 函数，实现跨语言的视觉应用开发，拓宽了技术应用的范围，能够根据不同的项目需求灵活选择合适的技术组合。

第十二周的 OpenCV 项目实战（定位 + 测量 + 检测），让学员在实际操作中运用所学的 OpenCV 知识和算法，针对工业生产过程中的定位、测量和检测任务进行项目开发。通过解决实际项目中的问题，如光照不均、噪声干扰等对视觉算法的影响，进一步优化算法和程序，提升学员在工业视觉领域的实战能力和创新思维。

如需了解更多该课程详情或报名咨询，请拨打：4000616586，联系人：程老师。

工业机器视觉应用精品课程