武汉自动化培训：结构化编程和传统梯形图有什么区别，课程重点训练哪些编程思维

初学 PLC 的学员，大多最先接触传统线性梯形图编程，把所有逻辑全部写在主程序 OB1 当中。等到接触中大型项目，就会发现全部堆砌在主程序的程序，阅读困难，修改麻烦，后期维护的时候牵一发而动全身。于是结构化编程这个概念被反复提起，很多学员听过这个名词，却分不清结构化编程和传统梯形图本质区别，也不清楚什么场景下应当选用结构化编程。电气自动化 PLC 电气编程精品课程，把西门子 PLC 结构化编程作为独立教学单元，不止教软件操作，更重点训练学员工程化的编程思维，让学员写出符合工业项目标准的程序代码。

传统线性梯形图，适合简单单机小设备，程序逻辑简单，代码量不大，全部写在主程序当中，编写上手快。但是当项目复杂度提升，比如多工位产线，多套设备联动，如果继续全部写在 OB1 主程序，程序会变得非常冗长。后续需要修改某一个工位工艺，就要在几千行程序当中寻找对应的逻辑，修改的时候很容易误改动其他工位逻辑，调试和后期维护成本会急剧升高。很多小作坊出来的老旧项目，就存在大量线性堆砌程序，后续接手的工程师阅读起来十分费力。

结构化编程的核心，不是放弃梯形图，而是程序架构思维的改变。它把整套设备拆分成若干个功能块，把设备的每一个工位、每一类功能封装成对应的 FB、FC 功能块。不同工位逻辑相互独立，调用对应的功能块来实现控制，数据通过接口变量交互。需要修改某一个工位工艺，只修改对应功能块，不会干扰其余部分程序。程序结构清晰，便于多人协同开发，后期维护、设备移植复用都非常方便。梯形图可以用来编写功能块内部逻辑，结构化是程序架构思想，两者并不是对立关系。

电气自动化 PLC 电气编程精品课程，在课程第三周专门开设西门子 PLC 结构化编程模块。在学员已经掌握基础流程化梯形图编程之后，再来讲解结构化编程的设计思路。授课老师会拿同一个设备工艺，分别演示线性梯形图写法和结构化编程写法，直观对比两种程序架构阅读难度、修改维护的差异，让学员切身感受到结构化编程在中大型项目当中的优势。课程不只是讲解 FB、FC 软件如何创建调用，更加着重训练学员拆分设备工艺的思维。拿到一套设备工艺需求，如何拆解成独立功能单元，如何规划接口变量，如何封装功能块，这才是结构化编程的核心。

课程实训环节，学员需要动手，把之前完成的单机控制案例，改造为结构化架构。练习按照工位、功能拆分功能块，定义输入输出接口变量，完成功能块封装调用。训练学员不能只追求设备可以跑通，更要追求程序结构规范、便于阅读维护。很多新手学员写程序，追求设备动作实现就结束，忽略程序架构，等到做大型项目，就会暴露出思维短板。课程在中小型实训案例阶段，就强制训练学员结构化思维，养成良好编程习惯。

后面学习 SCL、Graph 高级语言，以及开展多工位联合调试综合大项目的时候，整套项目就全面使用结构化编程思路开展开发。出库工位、打磨工位、装配工位、入库工位，拆分为不同功能块，互相调用协作完成整套产线工艺。学员在大型项目当中完整实践结构化开发，体会这种编程架构在多工位联动项目当中巨大优势。

现在正规自动化集成企业，做中大型项目，基本都要求工程师使用结构化编程思路开发。如果学员只会线性堆砌梯形图，即便设备可以调试运行，也很难胜任复杂项目开发工作。很多培训班只教会学员写梯形图实现动作，缺少结构化编程思维训练，学员结业之后做不了大型项目。电气自动化 PLC 电气编程精品课程，把工程化编程思维放在和指令语法同等重要位置，不止教会学员让设备动起来，更教会学员写出符合工业项目标准、便于维护复用的程序。

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温馨提示：本文内容根据课程内容整理，各模块实际讲授内容由授课老师根据学员情况灵活调整，最终以课堂授课为准。