核心要点
定点停车是第六天整合挑战里最难的一关：车要先认路、再判断标志、最后精准停下。课程页把这一天写成整合视觉模块、运动控制与辅助避障。这篇说清这一天怎么调、调试顺序为何不能颠倒、哪些地方最容易失分。

课程页第六天上午写的是：整合视觉模块、运动控制与辅助避障功能，实现标志识别、指定路线行驶、定点停车。

下午是完善课题报告、撰写汇报PPT与功能测试。

三个模块要一起工作

视觉负责看清，运动控制负责执行，避障负责兜底。定点停车的核心是判断：我离目标还有多远。定点停车的核心是判断：离目标还有多远。判断距离的方式有很多，视觉是其中一种，课程里用的是摄像头。

前五天是分别练，第六天是合起来。视觉给位置，控制给动作，避障给安全边界。停车动作要提前减速，否则刹不住。定点停车的核心是判断距离，视觉给的是位置信息。

合起来之后，任何一个模块的小毛病都会被放大。调试要有耐心，一次改一个变量，才能知道是谁的问题。视觉给位置，控制给动作，避障给安全边界。避障功能在整合阶段会与停车逻辑互相干扰，要理清优先级。

定点停车难在哪

难点在于刹车距离不确定：速度不同、地面不同，停的位置就不同。把已经跑通的路线固定下来，再调识别，效率最高。一次只改一个变量，才知道问题出在哪。

车必须先判断自己到哪了，再决定什么时候减速。第六天的强度高，前一晚的休息也会影响表现。先固定路线，再调识别，最后调停车点，效率最高。把调试过程记录下来，正是研究日志要用的材料。

这正是第五天预训练模型识别结果的用处。作品能不能完整跑一遍，比某一项指标漂亮更重要。第六天强度高，前一晚的休息会直接影响表现。第六天下午的完善与测试，是留给问题暴露的时间。

调试的顺序

通常先让车沿指定路线跑通，再调识别，最后调停车点。能完整跑一遍，比单项指标漂亮更重要。跑通一遍不难，稳定重复三次才算过关。刹车要提前，否则一定冲过头。

把三件事一起调，会分不清是哪个环节出错。避障与停车逻辑会互相干扰，要理清优先级。

课程页把功能测试放在下午，说明上午是主体搭建时间。调试过程记下来，正是研究日志要用的材料。

下午的收尾

下午写的是完善课题报告、撰写汇报PPT与功能测试。第六天下午的完善与测试，是留给问题暴露的时间。

功能测试是赛前最后一次系统验证。跑通一遍不难，能稳定重复三次才算过关。

第六天晚间写的是自由休息到二十二点，节奏比前几天松一些。

想了解更详细招生简章、课表和报名咨询电话，请联系：
报名热线：4000616586
联系人：程老师
咨询微信：pxbbaoming

了解更多详情，请点击访问：课程首页

温馨提示：本文内容根据课程内容整理，各模块实际讲授内容由授课老师根据学员情况灵活调整，最终以课堂授课为准。